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开源人形机器人

小型仿人机器人平台，集成了双足步行运动控制器、机载计算机、传感器、通信系统和机载电源系统等，是机械、电子、软件、硬件紧密结合的系统

基本参数：

身高：≥510mm

重量：≥3.5kg

仿人本体结构：20自由度

集成控制模块：模块化控制系统，备用控制模块的拆装时间<10min

视觉传感器：1920x1280

姿态感知：3轴独立抗震型陀螺、3轴独立加速度计

步速：250mm/s，前进及侧移任意组合线速度

旋转：30度/s

CPU：I3核心处理器

显卡：HD Graphics 620

内存：8GB

硬盘：128GB

通信类型：WIFI/以太网/USB3.0

通信模块：CSI USB2TDXL

舵机软件：机器人关节嵌入式编辑软件

机器人动作编辑软件包含：机械零点标定、全向运动步态调试、特殊步态调试、姿态传感器标定。

电压：11.1V

电量：1800mAh

系统平台：Ubuntu16.04+ROS

视觉系统：任意球、球门、场地线、机器人及周边环境的深度学习识别算法

自主决策系统：行为树决策算法框架，支持脚本二次开发

仿真系统：机器人与计算机仿真对应的仿真系统，有效延长机器人使用寿命

1. 支持深度学习、视觉SLAM等高强度计算密集型AI算法硬件

2. 完整的腿部六自由度结构及高刚度、高强度结构设计

3. 模块化传感控制系统，支持快速拆装更换

4. 精密加工装配，保证机器人关节控制精度

5. 高分辨率计算机视觉系统

6. 支持ROS及深度二次开发的嵌入式软件平台

7. 机器人视频培训资料

8. 嵌入式视频对讲移动平台控制软件并提供机器人端的底层代码和相关APP，功能包括：

①APP搜索智能机器人，可以通过返回按钮，回到搜索界面选择其他机器人设备

②APP远程声音按钮，主要用于开启或禁止远程声音的播放。

③APP运动控制按钮，控制动作包括：停止、左转、右转、前进、后退。

④APP语音通话按钮，与远程机器人的现场通话。

⑤APP视频通信按钮，开启或禁止远程实时视频通信。

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90000

180000

合计/元

180000